汉代时，随着经济、文化的发展和纸的出现，毛笔的制作已有很大的改进。笔头已不仅用兔毛、羊毛，而且还将狼毛、鹿毛、狸毛混合使用，也就是说出现了“兼毫”笔。1957年和1972年甘肃武威先后两次出土过刻有笔工姓名的汉代毛笔，是迄今发现最早的刻名毛笔。 东汉人蔡邕著有《笔赋》，对毛笔的选料制作、性能均有较详的记载。汉代时有一种“簪白笔”，是一种笔管长约20厘米的毛笔，笔尾都削成尖形，并髹之以漆。汉代有“簪白笔”之制，当时的文人也喜欢这种毛笔，把这种未蘸过墨的“白笔”插在发髻或者帽子上当簪子使用。

魏晋时期，簪笔之制不行，笔杆逐渐变短，既为握笔书写方便，也可以节约原材料。此时，魏国人韦诞以制笔和制墨闻名于世，所制之笔，人称“韦诞笔”，著有《笔经》一卷问世。

隋唐时代，文房用品的制作进入繁荣期。宣州成为全国的制笔中心，所制宣笔，在选材、制作、性能上都超过前代。因唐代以前使用矮型家具，书画家席地而坐，悬腕运笔，故而多喜用坚挺之笔头，硬毫笔因此受到书画家们的重视。宣州制笔世家诸葛氏所制硬笔毫，多用紫兔毫，笔头短而硬，为时人所贵，又名“诸葛笔”。

据史书记载，唐代朝廷用笔多为宣州贡品。现日本奈良正仓院所藏中国之唐笔，有斑竹管，有斑竹管镶象牙，也有全管象牙镂碧色之管。这说明唐代毛笔的丰富多彩，工料精致。由于唐笔的锋短，过于刚硬，故蓄墨少而易干枯，于是后来又生产出一种锋长精柔的毛笔，宜于书写笔画流畅的字体。故有人说，长锋笔的出现带来了唐宋时期纵横洒脱的书法风格。